穿越狭窄空间,加州大学伯克利分校「缩骨功」无人机

穿越狭窄的空间,加州大学伯克利分校的“缩小力量”无人机

加州大学伯克利分校的一个研究小组研制出一种可以在空中变形的4轴无人机。该设计的特点是使用被动旋转接头,该旋转接头允许折叠臂在飞行中起作用而无需额外的驱动。折叠的主体可以折叠通过诸如间隙的狭窄空间。

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电机推力控制臂折叠

与普通的4轴飞机不同,无人机的臂通过弹簧铰链连接到中央机身。当螺旋桨具有低推力时,弹簧铰链允许飞机的臂向下折叠。

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臂和中心体通过弹簧加载的弹簧铰链连接

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弹簧铰链允许飞机的臂向下折叠

当臂的电动机(或电动机)停止时,弹簧将铰链的臂拉到垂直位置,但是当电动机启动时,电动机施加的力超过弹簧的张力,并且臂重新开始。武装。扩大。这样的打开或关闭可以在不到半秒的时间内完成,但机身的整体尺寸减小了50%。

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折叠的主体可以折叠通过狭窄的空间,例如间隙

可以通过狭窄的空间缩小

这种变形设计允许飞机穿过狭窄的空间,这些空间通常不能被4轴机器“可变形”,例如小窗户。您可能会说较小的无人机可以在没有失真的情况下做到这一点,但是更大的无人机实际上更稳定,具有更高的负载能力,并且具有更长的续航能力。

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来源:无人机

穿越狭窄的空间,加州大学伯克利分校的“缩小力量”无人机

加州大学伯克利分校的一个研究小组研制出一种可以在空中变形的4轴无人机。该设计的特点是使用被动旋转接头,该旋转接头允许折叠臂在飞行中起作用而无需额外的驱动。折叠的主体可以折叠通过诸如间隙的狭窄空间。

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电机推力控制臂折叠

与普通的4轴飞机不同,无人机的臂通过弹簧铰链连接到中央机身。当螺旋桨具有低推力时,弹簧铰链允许飞机的臂向下折叠。

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臂和中心体通过弹簧加载的弹簧铰链连接

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弹簧铰链允许飞机的臂向下折叠

当臂的电动机(或电动机)停止时,弹簧将铰链的臂拉到垂直位置,但是当电动机启动时,电动机施加的力超过弹簧的张力,并且臂重新开始。武装。扩大。这样的打开或关闭可以在不到半秒的时间内完成,但机身的整体尺寸减小了50%。

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折叠的主体可以折叠通过狭窄的空间,例如间隙

可以通过狭窄的空间缩小

这种变形设计允许飞机穿过狭窄的空间,这些空间通常不能被4轴机器“可变形”,例如小窗户。您可能会说较小的无人机可以在没有失真的情况下做到这一点,但是更大的无人机实际上更稳定,具有更高的负载能力,并且具有更长的续航能力。

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